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      碼垛抓取臺
      碼垛抓取臺

      產品特性:
      機器人碼垛機適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

            碼垛機定位系統是整臺設備的核心,采用伺服系統控制,運動速度快,而重復精度比較高,X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標重復定位精度為0.1mm,最快直線運動速度:1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為3000mm,跨度為1935mm的定位系統,由同步傳輸器保證兩根定位系統運動的同步,由一臺1500W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。 
            Y軸選用雙定位系統,之所以選者如此大截面的定位單元,主要是因為Y軸為雙端支撐,中間懸空結構,如果選擇的截面不夠,將不能保證機器人運動的平穩性,機器人在高速運動時將發生振顫。兩根定位單元并排使用,將Z軸夾在中間,能夠很好的平衡負載,這種安裝方式具有非常好的穩定性。兩根定位系統由一臺1000W伺服電機驅動,出于驅動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。 
            Z軸定位系統牢固穩定。該產品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要較大的功率才可以。  實際應用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的伺服電機,配有高精度行星齒輪減速機。    
            A軸為旋轉軸。 

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